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    MFL2200D

    MFL2200D

    大型液晶玻璃基板搬運機器人

    負載:50KG

    動態范圍:1675mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、潔凈室


    適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
    最大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性,實現潔凈室內多層液晶玻璃基板箱體內的高速搬運。


    項目 規格
    名稱 MOTOMAN-MFL2200D
    機型 YR-MFL050D-A20
    構造 水平多關節形(4個自由度)
    負載 50kg/手臂
    重復定位精度*1 ±0.2mm
    動作范圍 U軸(上下軸) 2650mm

    S軸(回轉軸) -215°~+215°

    L,R軸(前后軸) -1675mm~+1675mm
    動作時間*1
    (最高速度運作時)
    U軸(上下軸) 最大1330mm/s
    S軸(回轉軸) 3.14rad/s,180°/s
    L,R軸(前后軸) 最大3250mm/s
    容許力矩 L,R軸(前后軸) 250N·m
    容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 50kg·m2
    標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
    本體質量 1020kg
    潔凈度 ISO4
    安置環境 溫度 +15~+25°C
    濕度 20~80%RH(不結露)
    振動 4.9m/s2以下
    其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
    ·遠離水
    ·遠離電子噪音源
    ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
    電源容量*3 3.5kVA

    *1:依據JIS B8432標準
    *2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
    *3:根據用途、作業形式會有所不同。

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