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    SEMISTAR-VD95D

    SEMISTAR-VD95D

    雙腕玻璃基板搬運機器人

    負載:95KG

    動態范圍:2300mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、潔凈室


    大動作范圍:最大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。
    手臂采用連桿機構實現高鋼性。
    采用真空內傳送帶驅動實現低放出氣體性能。
    手臂可內置基板傳感器用配線。

    項目 規格 備注
    名稱 SEMISTAR-VD95D
    機型 XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)
    構造 水平多關節形(4個自由度)
    動作范圍 L,R軸(伸縮) 2300mm

    S軸(旋轉) -170°~+170°

    U軸(升降) 150mm
    動作時間*1
    (最高速度運作時)
    L,R軸(伸縮) 3.2秒以下 2300mm伸縮距離
    S軸(回轉) 3.8秒以下 340deg旋轉距離(但L,R=0)
    U軸(升降) 2.5秒以下 150mm升降距離
    重復定位精度*2 各軸±0.3mm 抓手安裝部分中心位置時
    手臂抖動精度 ±0.3mm以下 水平方向,抓手安裝部分中心位置時
    負載 95KG/手臂 含抓手重量
    容許慣性力矩(CD2/4) 最大118kg·m2 含抓手重量,抓手安裝部分中心位置時
    耐真空度 1*10-6Pa
    本體質量 1500kg
    適用控制柜式樣 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

    *1:動作節拍不保證帶有基板時搬運速度。由于抓手的形狀及抓手的安裝部分的鋼性產生共振時,會影響動作節拍,請重新設定。
    *2:依據JIS    B8432標準的動作重復定位精度。但有無工件時負載變動以及使用速度的差異、溫度變化的影響不考慮在內。

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