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    MCL165

    MCL165

    潔凈室搬運機器人

    負載:165KG

    動態范圍:2650mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、半導體、潔凈室


    大負載:165KG
    大動作范圍:最大水平伸長達2650mm,動作最大高度達3130mm。
    潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。


    項目 規格
    名稱 MOTOMAN-MCL165
    機型 YR-MCL0165-A00
    構造 垂直多關節形(6個自由度)
    負載 165kg
    重復定位精度*1 ±0.2mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -150°~+150°

    L軸(下腕) -60°~+76°

    U軸(上腕) -130°~+240°

    R軸(手臂回轉) -360°~+360°

    B軸(手臂擺動) -130°~+130°

    T軸(手臂旋轉) -360°~+360°
    最大速度 S軸(旋轉) 1.92rad/s,110°/s
    L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
    U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
    R軸(手臂回轉) 3.05rad/s,175°/s
    B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s
    T軸(手臂旋轉) 4.19rad/s,240°/s
    容許力矩 R軸(手臂回轉) 883N·m
    B軸(手臂擺動) 883N·m
    T軸(手臂旋轉) 490N·m
    容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉) 51.25kg·m2
    B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2
    T軸(手臂旋轉) 15kg·m2
    標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
    本體質量 1300kg
    潔凈度 ISO6
    安置環境 溫度 +15~+35°C
    濕度 20~80%RH(不結露)
    振動 4.9m/s2以下
    其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
    ·遠離水
    ·遠離電子噪音源
    ·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內
    電源容量*3 6.0kVA

    *1:依據JIS B8432標準
    *2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。
    *3:根據用途、作業形式會有所不同。

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