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    EPX1250

    EPX1250

    6軸垂直多關節

    負載:5Kg

    動態范圍:1256mm

    控制柜:NX100

    用途:搬運、噴涂


    以緊湊的結構實現大范圍動作;
    自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
    可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現了高品質噴涂。


    機器人型號 EPX1250
    適用控制柜 NX100
    設置 F.W.C
    自由度 6
    可搬質量 5kg
    垂直伸長度 1852mm
    水平伸長度 1256mm
    重復定位精度*2 ±0.15mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°(掛壁時: -60°~+60°
    L軸(下臂)-65° ~ +120°
    U軸(上臂) +165° ~ +205°
    R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
    B軸(手腕擺動) -145° ~ +145°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 185°/s
    L軸(下臂) 185°/s
    U軸(上臂) 185°/s
    R軸(手腕旋轉) 360°/s
    B軸(手腕擺動) 410°/s
    T軸(手腕回轉) 500°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    8.0N.m
    B軸(手腕擺動) 8.0N.m
    T軸(手腕回轉) 3.0N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.20kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.20kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.07kg.m2
    本體質量
    110kg
    電源容量*3 1.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
           -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
           -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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