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    EPX2050-(Lemma型)

    EPX2050-(Lemma型)

    6軸垂直多關節

    負載:10Kg

    動態范圍:2035mm

    控制柜:NX100

    用途:搬運、噴涂


    正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
    通過與MOTOFEEDER配套使用,可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
    通過配置小型控制柜,節省了空間。


    機器人型號 EPX2050(Lemma型)
    適用控制柜 NX100
    設置 F.W
    自由度 6
    可搬質量 10kg
    垂直伸長度 2767mm
    水平伸長度 2035mm
    重復定位精度*2 ±0.5mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -90° ~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°
    L軸(下臂)-50° ~ +100°
    U軸(上臂) +5° ~ +163°*4
    R軸(手腕旋轉) -260° ~ +660°*5
    B軸(手腕擺動) -270° ~ +270°
    T軸(手腕回轉) -260° ~ +260°
    最大速度 S軸(旋轉) 123.5°/s
    L軸(下臂) 120°/s
    U軸(上臂) 123.5°/s
    R軸(手腕旋轉) 360°/s
    B軸(手腕擺動) 360°/s
    T軸(手腕回轉) 360°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    30.4N.m
    B軸(手腕擺動) 19.6N.m
    T軸(手腕回轉) 9.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.97kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
    本體質量
    370kg
    電源容量*3 5.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
           -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
           -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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