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    EPX2050

    EPX2050

    6軸垂直多關節

    負載:15Kg

    動態范圍:2054mm

    控制柜:NX100

    用途:搬運、噴涂


    噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內,以避免與工件之間發生碰撞;
    通過在手臂上搭載噴涂機器,從而縮短清洗,換色時間,節約涂料及清洗液。


    機器人型號  EPX2050
    適用控制柜  NX100
    設置 F.W
    自由度 6
    可搬質量 15kg
    垂直伸長度 2806mm
    水平伸長度 2054mm
    重復定位精度*2  ±0.5mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -90° ~ +90°(掛壁時: -20°~+20°
    L軸(下臂)-50° ~ +100°
    U軸(上臂) +5° ~ +163°
    R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
      最大速度 S軸(旋轉) 120°/s
    L軸(下臂) 120°/s
    U軸(上臂) 125°/s
    R軸(手腕旋轉) 360°/s
    B軸(手腕擺動) 360°/s
     T軸(手腕回轉) 360°/s
     容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    45.8N.m
    B軸(手腕擺動) 33.8N.m
    T軸(手腕回轉) 10.8N.m
     容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 1.45kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.79kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
    本體質量
    540kg
    電源容量*3 5.0kVA


     *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
           -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
           -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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