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    MPX3500

    MPX3500

    6軸垂直多關節

    負載:15Kg

    動態范圍:2700mm

    控制柜:DX200

    用途:搬運、噴涂


    置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
    通過左右對稱的機械臂安裝,可實現高密度的設備配置;
    噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免手臂與噴漆管之間的碰撞。


    機器人型號 MPX3500
    適用控制柜 DX200
    設置 F.W.C
    自由度 6
    可搬質量 15kg
    垂直伸長度 3500mm
    水平伸長度 2700mm
    重復定位精度*2 ±0.15mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
    L軸(下臂) -65° ~ +140°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -65° ~ +90°
    R軸(手腕旋轉) -720° ~ +720°
    B軸(手腕擺動)-720° ~ +720°
    下軸(手腕回轉)-720° ~ +720°
    最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
    L軸(下臂) 100°/s
    E軸(肘) 110°/s
    U軸(上臂) 220°/s
    R軸(手腕旋轉) 300°/s
    B軸(手腕擺動) 360°/s
    下軸(手腕回轉) 360°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    93.2N.m
    B軸(手腕擺動) 58.8N.m
    下軸(手腕回轉) 19.6N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 3.75kg.m2
    B軸(手腕擺動) 2.23kg.m2
    下軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
    本體質量
    560kg
    電源容量*3 3.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

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