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    EPX2700

    EPX2700

    6軸垂直多關節

    負載:15Kg

    動態范圍:2700mm

    控制柜:NX100

    用途:搬運、噴涂


    為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
    借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現均勻的噴涂質量;
    可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;
    可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。


    機器人型號 EPX2700
    適用控制柜 NX100
    設置 W
    自由度 6
    可搬質量 15kg
    垂直伸長度 5147mm
    水平伸長度 2700mm
    重復定位精度*2 ±0.15mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -125° ~ +25°  /  -25°~+125°
    L軸(下臂)-65° ~ +140°
    U軸(上臂) -65° ~ +90°
    R軸(手腕旋轉) -720° ~ +720°
    B軸(手腕擺動) -720° ~ +720°
    T軸(手腕回轉) -720° ~ +720°
    最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
    L軸(下臂) 100°/s
    U軸(上臂) 110°/s
    R軸(手腕旋轉) 450°/s
    B軸(手腕擺動) 450°/s
    T軸(手腕回轉) 550°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    45.8N.m
    B軸(手腕擺動) 33.8N.m
    T軸(手腕回轉) 10.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 1.45kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.79kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
    本體質量
    590kg
    電源容量*3 5.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
           -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
           -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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