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    MH3BM

    MH3BM

    6軸垂直多關節

    負載:3Kg

    動態范圍:532mm

    控制柜:FS100

    用途:搬運、生物醫學


    小型、輕巧型中最大級別3KG負載
    S軸旋轉動作實現最高級別大范圍-180°~+180°
    具有優越的衛生管理設計:通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標準密封處理,機械手臂達到IP65防護等級,機械手腕實現IP67防護等級。
    實現ISO5潔凈等級,防止灰塵產生和附著
    應對密封環境的裝置內部設置,機器人采用供電線纜底部構造設計。


    機器人型號 MH3BM
    適用控制柜 FS100*4
    設置 F,C
    自由度 6
    可搬質量 3kg
    垂直伸長度 804mm
    水平伸長度 532mm
    重復定位精度*2 ±0.03mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -85° ~ +90°
    U軸(上臂) -105° ~ +260°
    R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
    B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    S軸(旋轉) 310°/s
    最大速度 L軸(下臂) 150°/s
    U軸(上臂) 190°/s
    R軸(手腕旋轉) 300°/s
    B軸(手腕擺動) 300°/s
    T軸(手腕回轉) 420°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉) 5.39N.m
    B軸(手腕擺動) 5.39N.m
    T軸(手腕回轉) 2.94N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.10kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.10kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
    本體質量
    27kg
    電源容量*3 0.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。

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