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    EPH130D

    EPH130D

    6軸垂直多關節

    負載:130Kg

    動態范圍:2651mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、沖壓機間搬運


    獨特長上臂設計,適合重復取件動作;
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
    加長手臂,動作范圍擴大;


    機器人型號 EPH130D
    適用控制柜 DX100
    設置 S
    自由度 6
    可搬質量 130kg
    垂直伸長度 3372mm
    水平伸長度 2651mm
    重復定位精度*2 ±0.2mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -60° ~ +76°
    U軸(上臂) -137.5° ~ +230°
    R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    S軸(旋轉) 130°/s
    最大速度 L軸(下臂) 130°/s
    U軸(上臂) 130°/s
    R軸(手腕旋轉) 215°/s
    B軸(手腕擺動) 180°/s
    T軸(手腕回轉) 300°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉) 735N.m
    B軸(手腕擺動) 735N.m
    T軸(手腕回轉) 421N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 45kg.m2
    B軸(手腕擺動) 45kg.m2
    T軸(手腕回轉) 15kg.m2
    本體質量
    1495kg
    電源容量*3 7.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。

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