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    EP4000D

    EP4000D

    6軸垂直多關節

    負載:200Kg

    動態范圍:3505mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、沖壓機間搬運


    最高速最大動作范圍,優化對應大型沖壓加工;
    細長型機械手臂設計,以避免與工件之間發生碰撞;
    支架式安裝方式,可擴大沖壓機間的動作范圍;


    機器人型號 EPH4000D
    適用控制柜 DX100
    設置 S
    自由度 6
    可搬質量 200kg
    垂直伸長度 2629mm
    水平伸長度 3505mm
    重復定位精度*2 ±0.5mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
    L軸(下臂) -122° ~ +25°
    U軸(上臂) -70° ~ +53°
    R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    S軸(旋轉) 90°/s
    最大速度 L軸(下臂) 90°/s
    U軸(上臂) 90°/s
    R軸(手腕旋轉) 80°/s
    B軸(手腕擺動) 80°/s
    T軸(手腕回轉) 160°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1274N.m
    B軸(手腕擺動) 2156N.m
    T軸(手腕回轉) 0N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 84.5kg.m2
    B軸(手腕擺動) 330kg.m2
    T軸(手腕回轉) 80kg.m2
    本體質量
    3100kg
    電源容量*3 22kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。

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