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    SIA20F

    SIA20F

    6軸垂直多關節

    負載:20Kg

    動態范圍:910mm

    控制柜:FS100

    用途:搬運、組裝/分裝、其他


    7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
    小型控制柜,節省空間

    機器人型號 SIA20F
    適用控制柜 FS100*4
    設置*1 F.W.C
    自由度 7
    可搬質量 20kg
    垂直伸長度 1498mm
    水平伸長度 910mm
    重復定位精度*2 ±0.1mm
    動作范圍 旋轉軸 -
    S軸(旋轉) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -110° ~ +110°
    E軸(肘) -170°~+170°
    U軸(上臂) -135° ~ +115°
    R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
    B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
    T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
    最大速度 旋轉軸 -
    S軸(旋轉) 130°/s
    L軸(下臂) 130°/s
    E軸(肘) 170°/s
    U軸(上臂) 170°/s
    R軸(手腕旋轉) 200°/s
    B軸(手腕擺動) 200°/s
    T軸(手腕回轉) 400°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    58.8N.m
    B軸(手腕擺動) 58.8N.m
    T軸(手腕回轉) 29.4N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 4.0kg.m2
    B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
    T軸(手腕回轉) 2.0kg.m2
    本體質量
    120kg
    電源容量*3 2.0kVA*7


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:僅限搬運用途。
    *5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
    *6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
    *7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
    *8:SDA5F的時候是1.5kVA。
    *9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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