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    MPL160

    MPL160

    6軸垂直多關節

    負載:160Kg

    動態范圍:3159mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、碼垛


    碼垛專用機型,高速穩定
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
    可配合專用碼垛軟件使用

    機器人型號 MPL160
    適用控制柜 DX100
    設置 F
    自由度 4
    可搬質量 160kg
    垂直伸長度 3024mm
    水平伸長度 3159mm
    重復定位精度*2 ±0.5mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -45° ~ +90°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
    R軸(手腕旋轉) -
    B軸(手腕擺動) -
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 140°/s
    L軸(下臂) 140°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 140°/s
    R軸(手腕旋轉) -
    B軸(手腕擺動) -
    T軸(手腕回轉) 305°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    -
    B軸(手腕擺動) -
    T軸(手腕回轉) -
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉)-
    B軸(手腕擺動)-
    T軸(手腕回轉) 80kg.m2
    本體質量
    1700kg
    電源容量*3 9.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:僅限搬運用途
    *5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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