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    MPP3H

    MPP3H

    6軸垂直多關節

    負載:3Kg

    動態范圍:1300mm

    控制柜:FS100

    用途:搬運、取件/包裝


    小型、輕量、節省空間
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
    小型控制柜,省空間

    機器人型號 MPP3H
    適用控制柜 FS100*4
    設置 C
    自由度 4
    可搬質量 3kg
    垂直伸長度 300mm
    水平伸長度φ 1300mm
    重復定位精度*2 ±0.1mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -
    L軸(下臂) -
    E軸(肘) -
    U軸(上臂)
    R軸(手腕旋轉) -
    B軸(手腕擺動)
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 循環時間
    (25-305-25)

    1kg:230cpm*6
    3kg:150cpm
    L軸(下臂)
    E軸(肘)
    U軸(上臂)
    R軸(手腕旋轉)
    B軸(手腕擺動)
    T軸(手腕回轉)
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    -
    B軸(手腕擺動) -
    T軸(手腕回轉) -
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉)-
    B軸(手腕擺動) -
    T軸(手腕回轉) *7
    本體質量
    115kg
    電源容量*3 1.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:僅限搬運用途
    *5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
    *6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
    *7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
    *8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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