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    MPK2

    MPK2

    6軸垂直多關節

    負載:3Kg

    動態范圍:900mm

    控制柜:FS100

    用途:搬運、取件/包裝


    小型、輕量、節省空間
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
    小型控制柜,省空間

    機器人型號 MPK2
    適用控制柜 DX100
    設置 F.W.C
    自由度 5
    可搬質量 2kg
    垂直伸長度 1625mm
    水平伸長度 900mm
    重復定位精度*2 ±0.5mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
    L軸(下臂) -120° ~ +120°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -102° ~ +282°
    R軸(手腕旋轉) -
    B軸(手腕擺動) -150°~+150°
    T軸(手腕回轉) -270° ~ +270°
    最大速度 S軸(旋轉) 320°/s
    L軸(下臂) 330°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 330°/s
    R軸(手腕旋轉) -
    B軸(手腕擺動) 380°/s
    T軸(手腕回轉) 2000°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    -
    B軸(手腕擺動) 3.5N.m
    T軸(手腕回轉) 1.5N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉)-
    B軸(手腕擺動) 0.065kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.012kg.m2
    本體質量
    72kg
    電源容量*3 2.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:僅限搬運用途
    *5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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