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    MH600

    MH600

    6軸垂直多關節

    負載:600Kg

    動態范圍:2710mm

    控制柜:DX200

    用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂


    超大型負載,可對應大型工件
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


    機器人型號 MH600
    適用控制柜 DX200
    設置*1 F
    自由度 6
    可搬質量 600kg
    垂直伸長度 2898mm
    水平伸長度 2942mm
    重復定位精度*2 ±0.3mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -55° ~ +61°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -113° ~ +18°
    R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動) -115° ~ +115°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 82°/s
    L軸(下臂) 82°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 82°/s
    R軸(手腕旋轉) 80°/s
    B軸(手腕擺動) 80°/s
    T軸(手腕回轉) 162°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    3430N.m
    B軸(手腕擺動) 3430N.m
    T軸(手腕回轉) 1764N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 520kg.m2
    B軸(手腕擺動) 520kg.m2
    T軸(手腕回轉) 350kg.m2
    本體質量
    2800kg
    電源容量*3 7.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。

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