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    MHJ

    MHJ

    6軸垂直多關節

    負載:1Kg

    動態范圍:545mm

    控制柜:FS100

    用途:搬運、組裝/分裝、其他


    小型、輕量、節省空間
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


    機器人型號 MHJ
    適用控制柜 FS100*4
    設置*1 F,W,C
    自由度 6
    可搬質量 1kg(最大2KG*5)
    垂直伸長度 909mm
    水平伸長度 545mm
    重復定位精度*2 ±0.03mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -160° ~ +160°
    L軸(下臂) -90° ~ +110°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -290° ~ +105°
    R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
    B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 160°/s
    L軸(下臂) 130°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 200°/s
    R軸(手腕旋轉) 300°/s
    B軸(手腕擺動) 400°/s
    T軸(手腕回轉) 500°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    3.33N.m
    B軸(手腕擺動) 3.33N.m
    T軸(手腕回轉) 0.98N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.058kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.058kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.005kg.m2
    本體質量
    15kg
    電源容量*3 0.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。
    *5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
    *6:MH6F的時候是1.0kVA。
    *7:HP20F的時候是1.5kVA。
    *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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