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    MH5SⅡ

    MH5SⅡ

    6軸垂直多關節

    負載:5Kg

    動態范圍:706mm

    控制柜:DX200

    用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂


    小型、輕量、節省空間
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
    內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞


    機器人型號 MH5SⅡ
    適用控制柜 DX200
    設置*1 F,W,C
    自由度 6
    可搬質量 5kg
    垂直伸長度 1193mm
    水平伸長度 706mm
    重復定位精度*2 ±0.02mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
    L軸(下臂) -65° ~ +150°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -136° ~ +255°
    R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
    B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 376°/s
    L軸(下臂) 350°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 400°/s
    R軸(手腕旋轉) 450°/s
    B軸(手腕擺動) 450°/s
    T軸(手腕回轉) 720°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    12N.m
    B軸(手腕擺動) 12N.m
    T軸(手腕回轉) 7N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
    本體質量
    27kg
    電源容量*3 1.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。
    *5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

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