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    VA1400Ⅱ

    VA1400Ⅱ

    6軸垂直多關節

    負載:3Kg

    動態范圍:1434mm

    控制柜:DX200

    用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


    7軸化更靈活,機器人始終保持最佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質
    機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
    世界最快的動作速度和最廣的動作范圍,提高生產力
    追加減速機壽命診斷,硬件保護等新功能
    安全選項功能進一步強化,實現功能安全模塊的焊接位置監視


    機器人型號 VA1400Ⅱ
    適用控制柜 DX200
    設置 F.W.C
    自由度 7
    可搬質量 3kg
    垂直伸長度 2475mm
    水平伸長度 1434mm
    重復定位精度*2 +0.08mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
    L軸(下臂) -70° ~ +148°
    E軸(肘) -90° ~ +90°
    U軸(上臂) -175° ~ +150°
    R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
    B軸(手腕擺動) -45° ~ +180°
    T軸(手腕回轉) -200° ~ +200°
    最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
    L軸(下臂) 200°/s
    E軸(肘) 220°/s
    U軸(上臂) 220°/s
    R軸(手腕旋轉) 410°/s
    B軸(手腕擺動) 410°/s
    T軸(手腕回轉) 610°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    8.8N.m
    B軸(手腕擺動) 8.8N.m
    T軸(手腕回轉) 2.9N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.27kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
    本體質量
    150kg
    電源容量*3 1.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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