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    MOTOMAN-GP12

    MOTOMAN-GP12

    6軸垂直多關節型

    負載:12KG

    動態范圍:1440mm

    控制柜:YRC1000/YRC1000micro

    用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


    生產效率大幅度提升
    ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
    ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
    ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
    抗干擾的堅固構造
    ●機器人手腕部分采用IP67標準
    ●可對應接頭基座面向下引出
    提升維護性
    ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
    ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


    標準規格 GP12
    型號 YR-1-06VXH12-A00
    構造 垂直多關節型(6個自由度)
    可搬質量*1 12kg
    重復定位精度*2 ±0.08mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
    L軸(下臂) -90° - +155°
    U軸(上臂) -85° - +150°
    R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
    B軸(手腕擺動) -150° - +150°
    T軸(手腕回轉) -455° - +455°
    最大速度 S軸(旋轉) 4.53rad/s, 260°/s
    L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
    U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
    R軸(手腕旋轉) 8.20rad/s, 470°/s
    B軸(手腕擺動) 8.20rad/s, 470°/s
    T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    22N.m
    B軸(手腕擺動) 22N.m
    T軸(手腕回轉) 9.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
    T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
    本體質量
    130kg
    防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
    安裝環境 溫度 0° - +45°
    濕度 20% - 80%RH(無結露)
    震動 4.9m/s2以下
    其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
    電源容量*3 1.5kVA
    安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


        *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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